在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　二手房方面，9月成都二手房价格环比上涨0.3%，涨幅虽较前几个月有所放缓，但仍排在70城第3位。1-8月，成都二手房价格环比涨幅分别位居70城第1位、第3位、第2位、第1位、第1位、第1位、第1位、第2位。不过，受疫情等因素影响，成都新房、二手房的成交量已有所下降。据克而瑞四川的数据，今年9月成都新房共成交6191套，二手住宅成交7406套，对比8月的12235套（新房）、14609套（二手房）来看，几近腰斩。《关于罗曼史诱惑未阉割》　　男子单打四分之一决赛中，樊振东3：0战胜斯洛文尼亚队选手约奇克，王楚钦3：2挑落世界排名第二的马龙，莫雷加德3：1击败同队的法尔克，林昀儒3：2战胜法国队艾利克斯·勒布伦。