国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《最后的欲幻想未删减》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】
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应用介绍
应用详情:《最后的欲幻想未删减》  在14个特大城市中,城区人口排在前三的分别是武汉(995.3万人)、东莞(955.76万人)和西安(928.37万人),这三座城市也是特大城市中仅有的三座城区人口超过900万人的城市。也就是说,下一个超大城市很有可能在这三座城市间诞生。...
应用详情:  鄱阳湖水位止跌回升。10月9日16时,鄱阳湖星子站水位抬升至7.31米,比原历史最低水位高0.20米。同日,江西省防汛抗旱指挥部也将抗旱二级应急响应调整至三级应急响应。7月12日,江西省局部开始出现重度气象干旱,至今旱情已持续90多天。
  许继军介绍称,目前沿江城乡供水的保障需要依靠上游水库放水来补给,因为无法确定旱情将持续到何时,“水库给下游补水也是精打细算,要留蓄一些水,以备后期冬季供水需要”。。

-----主要功能------
  不过,从江西气象局10月13日12时发布的气象预报来看,近期江西全省天气连晴,气温逐渐回升,旱情仍将持续。目前,包括九江、瑞昌、宜春等地仍持续发布干旱橙色预警。江西省气候中心此前发布的10月份短期气候预测,预计10月全省平均降水量30~45毫米,较常年偏少2~5成;气象干旱仍将持续发展。  那两千年是中华文明起源的关键阶段。彼时农业和生产力迅速发展,物质财富急剧增长,社会分化加剧,随之出现国家与王权。依照恩格斯的说法,国家是文明社会的概括。这一时间段内,长江流域的良渚古城、西辽河流域的牛河梁等遗址已经出现了相当发达的文化,甚至可以称之为国家。探源工程的初步结论认为,距今5000多年,中华大地迈进文明社会。~

------创新亮点----
  长久以来,全球考古界以三个要素作为判定文明的标准:冶金术、文字、城市。上世纪80年代,“文明三要素”随着风行一时的英国考古经典着作《最早的文明》影响至中国。而这三要素是西方从两河流域和埃及考古中提炼出来的,那是全球现代考古学的发轫之地。中国史前社会发展模式与两河流域和埃及不尽相同,同样的要素在不同社会有着不同的涵义,因此“文明三要素”并不完全适用于中国。~


《最后的欲幻想未删减》  “对于湿润地区干旱的形成机制、应对等相应的基础研究不够,在干旱的预报预测的技术方面,包括一些业务化的平台也需要加强。”许继军指出。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 10:58:05

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