在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　除资源丰富外，四川的品位也更高。这点无疑已被亿纬锂能、宁德时代、蜂巢能源、中创新航等正在布局四川的锂电池厂们所重视。在欧阳明高看来，四川不仅锂资源丰富，占到全国一半以上，石墨资源也在附近，加上人力成本低，这些都促使锂电池产业向四川转移。《床上的妖精经历无码版》　　陈文静认为，该政策主要针对存量房居民，尤其过去几年购房贷款利率相对较高，部分城市首套房贷利率高于5%，“商转公”之后，房贷利率明显下调，可以明显减弱购房者的还贷负担。不过，“商转公”业务需要取得房产证后办理，对于近两年在房贷利率较高时购房的居民，可能暂时不能满足办理条件。